Collins je bio dio tročlane posade Apolla 11 koji je prvi sletio na Mjesec. Za razliku od Buzza Aldrina i Neila Armstronga, on nikad nije hodao površinom Zemljinog satelita nego je 21 sat proveo sam u modulu u orbiti oko njega.
Njegova obitelj priopćila je kako je Collins umro od raka i da je posljednje dane proveo mirno, u krugu svoje obitelji.
NASA u svom priopćenju povodom Collinsove smrti piše kako je on bio „neumorni zagovaratelj istraživanja svemira“.
Istraživanje nije izbor, zapravo, to je imperativ, citira ga američka svemirska agencija.
Reuters prenosi Collinsovo sjećanje o "krhkosti" Zemlje kad se vidi iz svemira.
Uistinu vjerujem kako bi pogled naših političkih čelnika bio potpuno izmijenjen kad bi vidjeli naš planet sa 100 tisuća milja udaljenosti. Te jako važne granice bile bi nevidljive, a bučne rasprave utišane.
Collins je rođen 1930. - iste godine kao i Aldrin i Armstrong - u Rimu gdje je njegov otac služio u vojsci. Diplomirao je na vojnoj akademiji West Point, a potom se pridružio zračnim snagama. NASA ga je kao astronauta regrutirala 1963., a prvi let u svemir bio mu je na Geminiju 10.